3. Теория и технологические инновации высокоточного измерения ориентации по направлению впервые количественно продемонстрировали неодинаковую цену одноразностного и двухразностного алгоритмов в условиях общих часов, преодолев эквивалентный вывод классических алгоритмов без разности, одноразностных и двухразностных; На основе теории сильно коррелированных параметров, предлагается метод замещения неоднозначности (ASA), чтобы преодолеть узкое место одноразностной оценки неоднозначности целых циклов и фиксированной технологии; Было разработано программное обеспечение RPAD (Real-time Position and Attitude Determination) для определения местоположения и ориентации двойных антенн в реальном времени, а стандартное отклонение вертикальной базовой линии менее чем в 3 раза превышает стандартное отклонение ведущего международного продукта Trimble.
